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1、没有是正北正北。与北北标的目的有一夹角，称为磁恰恰角。大年夜约5度，正在辩别标的目的时可忽视。天球表里任一面的磁子午圈同天理子

2、(东,北哪个标的目的比圆我们的vision经过mavros给飞控的Yaw的角度是90度,而且飞机的天球固联坐标系为NED,那末可以肯定飞机机头以后指背为正东,即便我们没有磁力计测标的目的,但我们假定

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